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Konstant FMD: o que pode acrescentar uma regulação de velocidade em malha fechada?
Segundo a Transrotor, a Konstant FMD é o melhor controlo de motor da sua gama («the best motor control we offer»). Uma fonte desta classe regula a tensão e a frequência do motor. Tal como as fontes deste tipo, funciona em malha aberta: a velocidade do prato não é medida por um sensor. Uma regulação em malha fechada assenta noutro princípio: é o da Isostase, que substitui a Konstant nos gira-discos compatíveis.
O que a Transrotor indica
A página da Transrotor dedicada à Konstant FMD apresenta-a como o controlo de motor «supremo», recomendado para todos os gira-discos. Indica um controlo ainda mais preciso do que o dos restantes aparelhos, um arranque lento com binário elevado que visa poupar rolamento, correia e motores, as velocidades de 33 e 45 rpm, de um a três motores, uma caixa elaborada e um painel frontal polido à mão.
Um comando em malha aberta
Tanto quanto sabemos, a FMD, como as outras fontes Transrotor, impõe ao motor uma tensão e uma frequência sem medir a velocidade real do prato. A Transrotor não o menciona na sua página. Isto não é um defeito, é o princípio de um comando, e um motor síncrono com frequência e tensão limpas segue já muito bem o seu valor de referência. A qualidade do andar de potência, da fonte de frequência e do arranque suave tem aqui grande peso.
Malha aberta e malha fechada
| Princípio | O que é medido | O que corrige |
|---|---|---|
| Alimentação fixa (malha aberta) | Nada: frequência e tensão são impostas | A rede e o seu ruído. Não os desvios de carga, correia ou rolamento |
| Alimentação com frequência de referência ajustável | Nada: a frequência de referência é ajustada à mão | A velocidade nominal, pelo ajuste fino |
| Malha fechada | A velocidade real do prato, por sensor | O desvio entre a velocidade pretendida e a velocidade real |
Um motor síncrono segue a frequência imposta, mas o prato está sujeito à correia, ao rolamento e à carga do braço. O comando não vê estes desvios: só uma medição no prato os mostra, e é precisamente isso que uma malha fechada acrescenta.
O que a Isostase acrescenta
A Isostase mede a velocidade do prato com um sensor ótico. Um disco de índice (59 marcas) ou um índice colado na borda do prato permite a correção uma vez por rotação. O disco, quando o gira-discos tem espaço para ele, serve sobretudo para afinar o indicador de estabilidade. O ajuste do ângulo de fase e a análise FFT da corrente do motor não funcionam em tempo real: são procedimentos distintos, em condições reprodutíveis, fora da reprodução.
Porquê apenas uma correção por rotação? É uma escolha de conceção, não uma garantia. O prato é pesado: a sua inércia já alisa as flutuações rápidas, e a correção visa a deriva lenta (carga, correia, temperatura, rolamento). Uma correção mais rápida exigiria uma estabilidade da malha bem dominada e poderia introduzir, ela própria, flutuações de velocidade. Em contrapartida, uma flutuação mais rápida do que uma rotação não é corrigida, apenas indicada. Este raciocínio ainda tem de ser confirmado por medições.
As unidades de pré-série estão em medição e validação: as primeiras medições estão em Medições de velocidade, wow e flutter de um gira-discos Transrotor.
Fonte: Transrotor, página da Konstant FMD (consultada em outubro de 2026).
A abordagem da Isostase
Medição ótica da velocidade, correção de rotação em rotação, ajuste do ângulo de fase, análise da corrente: ver a página da Isostase. Produto em desenvolvimento, unidades de pré-série em medição e validação.
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